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Descripción

Wall-E

Antes de explicar todo el proyecto, primero explicaremos qué es y en qué consiste la asignatura TIC (Tecnologías de la Información y Comunicación). En nuestro centro esta asignatura es obligatoria para algunos cursos de 1º de Bachillerato y opcional en 2º de Bachillerato para los alumnos de Ciencias de la Tecnología.

En la asignatura TIC en 1º de Bachillerato se profundiza en el hardware y software de un ordenador. En 2º de Bachillerato, los dos primeros trimestres se centra la asignatura en programación y el tercer trimestre se centra en programación de páginas web y redes.

Os enseñaremos todos los pasos seguidos para conseguir el robot Wall-E.

Objetivo

Nuestro objetivo era construir un coche que siguiera objetos. Con ello podríamos conseguir que un coche siguiera a otro haciendo un «tren de coches» sin que se toquen. Más tarde, también vimos la posibilidad de poder manejarlo con el móvil mediante bluetooth. Para ello creamos varias aplicaciones en AppInventor.

Fases de desarrollo

Este robot ha tenido que pasar por varias fases de desarrollo.

En la primera fase podemos incluir todo lo relacionado con la construcción de este. Al principio teníamos algunas dificultades con las conexiones en el arduino, pero luego se convirtió en tarea fácil. Una vez montado nuestro robot, hemos acabado con el montaje y con ello la primera fase, por tanto entramos en la segunda fase de desarrollo.

En la segunda fase entra todo lo relacionado con la programación del arduino. Con ella podemos conseguir que nuestro robot realice cualquier trabajo. Esta se podría decir que es la fase más difícil del proyecto Wall-E, ya que tenemos que crear un programa que haga lo que nosotros le ordenemos. Además, también hemos creado varios programas para el manejo del robot mediante bluetooth con la interfaz AppInventor.

En la tercera fase están todas las pruebas que hemos tenido que hacer para comprobar que nuestros programas funcionan correctamente.

Materiales

Para la construcción de este robot hemos comprado de china las piezas mediante la página de compras AliExpress. Las piezas que hemos utilizado son:

Para más información accede a la sección de Hardware en la página

También, para la construcción de la carcasa, hemos utilizado una impresora 3D. Con ella hemos conseguido hacer un exoesqueleto parecido al personaje de la película Wall-E. Puedes consultar las piezas en la sección de Diseño

Por último y lo más importante, el software, porque como nuestro profesor nos dijo, el hardware sin software es pura chatarra.

Accede a la sección de Software para más información

Pruebas

Aquí os mostraremos las pruebas que hemos realizado para comprobar la funcionalidad de nuestra creación.

Conclusión

Hemos podido crear un robot muy parecido a Wall-E que sigue objetos. Además, podemos manejarlo con nuestro móvil mediante bluetooth.