Diseño de Wall-E

El aspecto de Wall-E ha sido diseñado con la herramienta TinkerCad de edición de volúmenes en 3D.

Si quieres imprimir las piezas o consultar los diseños, a continuación tienes un enlace para descargar las piezas (ZIP).

Son muchas las piezas diseñadas pero podríamos agruparlas de la siguiente manera:

  • Extremidades
  • Motor de la cabeza
  • Cabeza
  • Tapa
  • Cuerpo
EXTREMIDADES

Esta pieza tienen la función de que, al girar WALL-E, levanten el brazo correspondiente al sentido en el que giran.

Para poder realizar esta parte se ha necesitado diseñar 2 piezas: un brazo y una mano

MOTOR DE LA CABEZA

Esta pieza sirve para mover la cabeza del WALL-E de un lado hacia el otro

Para poder desarrollar esta parte se ha necesitado desarrollar 3 piezas( servo ya incluido): un soporte para el servo , otro soporte para la cabeza y un enganche para el servo en el soporte.

CABEZA

Esta pieza no tiene más función que sujetar el sensor de ultrasonidos.

Para desarrollar esta parte se ha necesitado desarrollar 3 piezas: la parte trasera, central y frontal de los ojos.

TAPA

Esta pieza no tiene más función que tapar el interior de WALL-E y sujetar el motor de la cabeza

Para desarrollar esta parte se ha necesitado desarrollar 2 piezas: la parte exterior e interior de la tapa

CUERPO

Esta pieza no tiene más función que darle forma a WALL-E y contener todo el hardware de arduino en su interior

Para desarrollar esta parte se ha necesitado desarrollar 5 piezas( pila y motores ya incluidos): la carcasa, la tapa lateral, un soporte para las baterías,4 soportes para motores y 2 ejes para las ruedas

tras desarrollar las piezas podemos exportar las piezas a la impresora y, con piezas extra como una bola loca podremos montar a WALL-E quedando más o menos de esta manera: